Ložisková vôľa (vnútorná vôľa) označuje celkovú vzdialenosť, o ktorú sa ložiskový krúžok môže pohybovať v určitom smere vzhľadom na iný krúžok pred inštaláciou ložiska s hriadeľom alebo ložiskovým telesom. Podľa smeru pohybu ho môžeme rozdeliť na radiálnu vôľu a osovú vôľu.
Vnútorná vôľa ložiska pred inštaláciou sa musí odlišovať od vnútornej vôle (prevádzkovej vôle) ložiska, keď sa po inštalácii dosiahne prevádzková teplota. Pôvodná vnútorná vzdialenosť (pred inštaláciou) je zvyčajne väčšia ako prevádzková vzdialenosť. Je to spôsobené rozdielom v stupni uchytenia, ktorý je súčasťou inštalácie, a rozdielom v tepelnej rozťažnosti vnútorných a vonkajších krúžkov a príbuzných častí ložiska, ktoré spôsobujú roztiahnutie alebo stiahnutie vnútorného a vonkajšieho krúžku.
