Ložisko je dôležitou súčasťou súčasných strojov a zariadení. Jeho hlavnou funkciou je podporovať mechanické rotujúce teleso, znižovať koeficient trenia počas jeho pohybu a zaisťovať presnosť (presnosť) otáčania. Ranou formou lineárnych pohybových ložísk bolo umiestnenie radu drevených stožiarov pod rad klzných dosiek. Moderné lineárne pohybové ložiská používajú rovnaký princíp činnosti, ale niekedy používajú namiesto valčekov guľôčky. Najjednoduchším rotačným ložiskom je ložiskové puzdro, ktoré je iba puzdrom vloženým medzi koleso a nápravu. Tento dizajn bol následne nahradený valivými ložiskami, ktoré pôvodné puzdrá nahradili mnohými valcovými valcami. Každý valivý prvok bol ako samostatné koleso.
Príklad raného guľkového ložiska bol objavený na starovekej rímskej lodi postavenej v roku 40 pred n. L. V jazere Naimi v Taliansku: drevené guľkové ložisko slúžilo na podoprenie rotujúcej dosky stola. Hovorí sa, že Leonardo da Vinci kedysi opísal guľkové ložisko okolo roku 1500. Medzi rôznymi nezrelými faktormi guľkových ložísk existuje veľmi dôležitý bod, že zrážky medzi loptičkami spôsobia dodatočné trenie. Tomuto javu sa však dá zabrániť tým, že loptičky umiestnite do malých klietok jednu po druhej. V 17. storočí Galileo urobil prvý opis klietkovej gule &; guľôčkové ložisko. Na konci sedemnásteho storočia britský C. Wallo navrhol a vyrobil guličkové ložiská a nainštaloval ich na skúšobné použitie do poštových vozíkov. Britský P. Worth získal patent na guľkové ložiská. Prvé valivé ložisko s klietkou, ktoré bolo uvedené do praktického používania, vynašiel hodinár John Harrison v roku 1760 na výrobu chronografu H3. Koncom osemnásteho storočia nemecký HR Hertz publikoval článok o kontaktnom napätí guľkových ložísk. Na základe úspechov Hertza' R. Stribeck v Nemecku, A. Palmgren vo Švédsku a ďalší uskutočnili veľký počet experimentov, ktoré prispeli k vývoju teórie návrhu valivých ložísk a výpočtu únavovej životnosti. . Ruská NP Petrov následne na výpočet trenia ložísk použila Newtonov zákon viskozity. Prvý patent na guľôčkovú drážku získal Philip Vaughan z Carmarthenu v roku 1794.
V roku 1883 Friedrich Fisher navrhol použitie vhodných výrobných strojov na mletie oceľových guľôčok rovnakej veľkosti a presnej guľatosti, čo položilo základ ložiskového priemyslu. Brit O. Reynolds vykonal matematickú analýzu Thorovho objavu a odvodil Reynoldsovu rovnicu, čím položil základ pre teóriu hydrodynamického mazania.
